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伺服控制系统的分类和技术要求

2024年10月23日 07:09:04来源:上海松精机械制造有限公司

一,伺服系统的分类方法很多,常见的分类有以下三种:

 

  (1)按被控量参数特性分类.

 

  (2)按驱动元件的类型分类.

 

  (3)按控制原理分类.

 

二,技术要求有以下四点

A,系统精度

  伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成.。

B,稳定性

  伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力.。

C,响应特性

  响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。

D,工作频率

  工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。

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